如果你的朋友未经你同意将你的车抵押了，这确实可能涉及违法行为。根据《民法典》的相关规定，抵押财产需要抵押人的同意，若未经同意擅自抵押，则侵犯了你的财产权。此时，你有权要求朋友返还车辆或赔偿损失，并可以依据《民法典》第三百一十一条关于善意取得的规定，视情况主张抵押无效。建议尽快收集证据，通过法律途径维护自己的合法权益。
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从法律角度，你可以追究朋友的责任。首先，你可以基于侵权关系，要求其赔偿因擅自抵押车辆给你造成的损失。其次，如果朋友以非法占有为目的，虚构事实或隐瞒真相，骗取你的车辆进行抵押，且数额较大，其行为可能构成诈骗罪，你可以向公安机关报案，追究其刑事责任。
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若想追回被抵押的车辆，你可以：1.立即报警，说明车辆被非法抵押的情况；2.收集证据，如购车合同、车辆登记证书等，证明车辆所有权；3.通过律师向法院提起诉讼，要求确认抵押无效并返还车辆。同时，与银行或金融机构沟通，说明情况，避免误解。